Park Matilo ligt op de resten van het Romeinse fort Leiden-Roomburg (Matilo). De fort maakte aan het begin van onze jaartelling onderdeel uit van de noordgrens van het Romeinse Rijk in onze streken. Ons deel van die grens lag in de Romeinse provincie Nedergermanië. Daarom heet deze grens de Nedergermaanse limes (spreek uit lie-mès).
De grens bestaat uit een langgerekte miliaire zone op de zuidoever van de Rijn van Katwijk tot Bonn in het Duitse Bundesland Noordrijn Westfalen. Deze Rijngrens bestond uit een reeks forten (castra en castella) met daartussen wachttorens vanwaaruit soldaten de verbindende limesweg en de Rijn bewaakten. De Rijn vormde immers niet alleen de controleerbare noordgrens maar ook een van de rijks belangrijkste transportroutes tussen het continent en de Noordzee.

